двигатель магирус 400 Е без нагрузки дергается как карбюрато

ребята подскажите выхожу на ровную дорогу начинает дергатся как корбюраторная как бензонасос нагрелся, даеш газ перестает, на холостых все в норме,иногда глохнет что делать с чего начать , заранее благодарю.

Привет!
Я думаю надо диагностировать.
ТНВД с электронным сервоприводом? Внутренняя диагностика что показывает?