VCM + abs

Всем добрый вечер , ивеко еврокарго 2012год , не могу разобраться куда копать .
Завел машину на приборке vcm + abs , не работает тахометр , не горит лампа ручника не показывает температуру двигателя ну и еще по мелочи , мерю напряжение 31 вольт , поднимаю кабину пошевелил разъем генератора , завожу напряжение норм и все ошибки ушли , через неделю завожу машину все тоже самое и вольтаж повышенный но тут я подготовился меняю разъем и щеточный узел , напряжение норм а вот ошибки все остались , думал что из за напряжения это но нет !!! Подскажите куда копать ? И вторая проблема сканер видит только ABS , тоже не знаю как это победить ?