"Бегают" передачи в щитке.

Ребята, может кто сталкивался с проблемой перескакивания номера передачи в щитке приборов? Ивеко траккер.
Начал с геркона на педали сцепления, не переключалась павышенная - пониженная. Нормализовалось. Круиз тоже в норме.
Диагностика переодически ругается на can по датчика скорости. Спидометр показывает в соответствии с изей. Проверил шину. Сопротивление и питание в норме. Менял датчик скорости.
Пробной заменой менял все блоки по vdb, начиная с тахографа. Результат, ноль.
Я так понимаю, скорость на щитке рассчитывается по данным оборотов двигателя и датчика скорости. При езде с подключенной изей в режиме параметров дс, дкв и дрв, стабильные, без сбоев.