По крестовинам

Всем бобра! Други, подскажите, плиз. При трогании с места и буксовании, стали слышны щелчки из под машины, ну и вибрации разные там, короче решил поменять крестовины, пробег 405 тыр, а они еще родные)) У меня их четыре штуки. предложили взять "Меритор" с масленкой, по 800р. Вопросы:
1 надо ли все четыре менять?Я понимаю, что может одна или две щелкать, но для профилактики))И чтоб дважды не лазать.
2 Кто-нить слышал про эту фирму, ну или пользовался?
3 Трудно их самому поменять, если на улице?))Если можно опишите процесс вкратце.
Машинка 35с15 11года. Заранее премного вами благодарен))