неравномерное торможение колес?

Добрый день. Управляю полноприводной, короткобазной каргой 140Е24 на высокопрофильной резине повышенной проходимости. Подскажите, при торможении уводит машину в сторону... если подтормаживаю только ручником- уводит в эту же сторону... Ловить такой короткий и высокий авто по дороге даже при скорости 70 грустно. Проблема, очевидно, в неравномерности торможения задних колес. Колодки изношены одинаково. Что тут можно попробовать сделать?

_________________
140Е24, 4Х4 автомобиль технической поддержки в ралли-рейдах